用解析法對顎式破碎機六桿機構(gòu)進行運動分析和動態(tài)靜力分析-《沈陽建筑大學學報(自然科學版)》1985年第Z1期:一、機構(gòu)簡介與給定數(shù)據(jù) (一)機構(gòu)簡介 圖1(a)為領(lǐng)式破碎機構(gòu),即六桿機構(gòu)簡圖.活動顆板6鉸按在06上.當偏心輪1回轉(zhuǎn)時,連桿2隨之作平面運動,通過推力板5的作用,迫使活動領(lǐng)板繞著懸掛軸O‘作往復擺動.這種領(lǐng)式破碎機都制成大、中型,_且多用作粗碎機. (二)給定數(shù)據(jù) 緒定一各構(gòu)件尺寸l*報量G‘及其對質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)功慣量J:,工作阻力線圖如圖1(b)所示.┌──┐│辦i │└──┘(a)I困1用解析法對顆式破碎機六桿機構(gòu)進行運動分析和動態(tài)靜力分析二、數(shù)學模型的建立如圖2先建立一直角坐標系,并將各桿以矢量形式表示出來.坐標系和各構(gòu)件矢量┌─┐│梁│└─┘}習2方向的選取均與解題結(jié)果無關(guān),故可自行選取.根據(jù)此六桿機構(gòu)的特點,取y燦向下,并取x軸為各構(gòu)件轉(zhuǎn)角印‘的起始線,規(guī)定[_勘x軸的正方向繞原點。

顎式破碎機機構(gòu)運動特性的動態(tài)模擬分析-《江西理工大學學報》1998年第01期:引言在巴式破碎機設(shè)計中泌須進行機構(gòu)運動學分析，得到動顎運動軌跡及其它運動特性如速度、加速度等，以判斷機構(gòu)參數(shù)設(shè)計的合理性．傳統(tǒng)設(shè)計中，運動學分析是通過圖解法及計算完成的．圖解法不但精度較低，而且費時費力，特別當進行方案比較時，這部分工作將占整個設(shè)計工作的較大比例．本文通過建立破碎機構(gòu)的運動學分析模型，開發(fā)了一個運動學特性動態(tài)模擬分析程序，供設(shè)計者任意更改機構(gòu)尺寸參數(shù)及分析點位置，在計算機屏幕上動態(tài)顯示機構(gòu)的運動情況、運動軌跡，以及運動學特性曲線，使設(shè)計者可以有針對性地修改設(shè)計參數(shù)，反復試驗，比較多種設(shè)計方案，直觀判斷設(shè)計效果，從而迅速得到滿意的設(shè)計方案，大大提高了設(shè)計效率和設(shè)計質(zhì)量．1運動特性分析模型復擺顎式破碎機機構(gòu)為一四連桿機構(gòu)，其機構(gòu)簡圖見圖1．設(shè)其偏心軸轉(zhuǎn)速為n，分析點為動顎上任意點。